1.1 新质生产力背景下制造业智能变革
2023年11月《人形机器人创新发展指导意见》发布,该政策推出的目的为推动人形机器人产业高质量发展,培育形成新质生产力。人形机器人作为集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体,将对
社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。
任务一:突破关键技术
• 打造人形机器人“大脑”和“小脑”
✓ 开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”
✓ 开发控制人形机器人运动的“小脑”
• 突破“肢体”关键技术
✓ 系统部署“机器肢”关键技术群
✓ 攻关“机器体”关键技术群
任务二:培育重点产品
• 打造整机产品
✓ 基础型:类人外观、双腿行走和双臂双手基本操作功能
✓ 功能型:交互型、高精度型、极端环境高可靠型产品
• 夯实基础部组件
✓ 传感:高精度传感器(视觉、听觉等)
✓ 执行:高功率密度液压伺服执行器、高精度电驱执行器
任务三:拓展场景应用
• 服务特种领域需求
✓ 强化复杂环境下本体控制、快移、精确感知/决策、防护等
• 打造制造业典型场景
✓ 结构化工序:推广在装配、运转、检测、维护等应用
✓ 非结构化工序:加强交互(人-机-环境)
• 加快民生及重点行业推广